Cet article porte sur une nouvelle approche de la conception de la commande par linéarisation entrée-sortie d’un moteur asynchrone à rotor bobiné. Habituellement, la commande par linéarisation entrée-sortie s’applique dans le repère de Park (espace dq) afin de s’assurer que les nouvelles variables d’état issu du découplage magnétique restent constantes en régime permanent. Le changement de repère (du modèle électrique triphasé vers le modèle électrique biphasé de Park) nécessite le calcul de l’angle électrique (θr ) qui dans la pratique rend lent l’exécution du contrôleur et dont la variation ou une erreur de mesure peut entrainer des perturbations de contrôle. Notre approche consiste à identifier des nouvelles variables d’état constantes en régime permanent dans le repère de Concordia (α/ β) du moteur afin de nous souscrire de l’angle électrique θr . La commande par linéarisation entrée-sortie appliquée sur le nouveau modèle dynamique donne des résultats semblables à la méthode habituelle mais avec un contrôleur plus rapide et plus robuste face à la variation de l’angle électrique.Les performances du système de commande sont testées en simulation dans l’environnement Matlab/Simulink. Les résultats montrent une bonne performance transitoire et unebonne poursuite des références de la vitesse et du flux rotorique. On observe aussi un bon rejet face aux perturbations dues aux variations du couple de charge et de la référence du flux rotorique.